نامش را پیامبر نور (ص)، «محمد» گذاشت. «محمد ابن ابوبکر» بود اما از کودکی، تحت سرپرستی امیر مومنان (ع) چنان همه ذرات وجودش، نشان و نسب از نور نگاه حیدر برد که «محمد بن علی (ع)» شد.
پیامبر گفته بود «مغز استخوان عمار از ایمان آکنده شده است.» و: «عمار با حق است وحق با عمار» و هنگامی که در ۹۴ سالگی در رکاب امیر مومنان در صفین، تا لحظه شهادتش شمشیر می زد، به لشکر باطل نهیب می زد: «امروز بر سر تاویل قرآن بر شما شمشیر میکشیم آنچنان که دیروز در زمان رسول خدا (ص) بر سر نزول آن با شما میجنگیدیم.»
عمار یاسر، آنکه به تعبیر رسول الله (ص) تا مغز استخوانش از ایمان انباشته بود، در جنگ صفین، که شهادتگاه او نیز شد، خطاب به سپاه شرک و نفاق شام به رهبری معاویهبن ابیسفیان میگفت: دیروز در رکاب پیامبر خدا (ص) بر سر نزول قرآن بر شما شمشیر میکشیدیم و امروز بر سر تاویل آن با شما میجنگیم.